北京时间10月24日，周六，翻阅特斯拉2026年第三季度财报电话会议记录时发现，会议确认了Optimus的量产时间推迟至2027年底左右，届时才会对外发货，在此之前生产的Optimus仅供特斯拉内部使用。
在量产前，特斯拉预计生产1万至2万台Optimus，用于其正在建设的“Optimus Academy”实训中心进行训练学习（即建立一个容纳2万台机器人的数据采集与训练中心，类比当前AI大模型训练的数据中心集群概念，Optimus Academy可理解为“实训集群”）。此举大幅提升了人形机器人的成功门槛。
量产推迟的原因在于Optimus尚未最终定型，核心难题仍是灵巧手。目前灵巧手在使用一个月后便会报废，耐久性无法满足商用需求，其对机电系统设计要求极高，预计到2027年底才能解决这些问题。
相比手部问题，Optimus的“大脑”问题更早得到解决。2027年4月，AI5芯片将搭载到Optimus上，大算力对其至关重要。
马斯克认为，Optimus和Robotaxi是特斯拉估值的两大支柱，可见Optimus的重要性。但目前Optimus的量产已确认推迟至2027年底左右，按照特斯拉的一贯作风，很可能还会继续推迟。
一、推迟的原因
马斯克明确表示要让大家降低预期，因为Optimus尚未定型，还有许多问题需要解决。交付的机器人必须安全、可靠且能长期适应，而不是使用一个月就磨损报废（可见当前正是这种情况，一个月就报废，耐久性无法商用）。
Optimus作为通用人形机器人，要真正完成开放式任务，需要解决AI、机电设计、可靠性和使用寿命（耐久性）等问题。
同时，量产还需建立庞大的全球供应链，并在美国建造一个大型工厂。目前，在美国国内一条年产量达100万台的产线所需的大部分设备已在弗里蒙特就位。
推迟的根本原因仍是灵巧手。此前已有报道称，特斯拉量产的Optimus需等待灵巧手，目前看来这一问题仍在解决中。
目前，Optimus整体大部分机电系统已收敛至一种运行相当不错的方案。但从机电角度看，灵巧手比行走系统执行器等部件更复杂，特斯拉仍在定制开发一些部件，主要解决成本和可靠性问题。从机电角度，主要难点在灵巧手。
马斯克举例说明，机器人的灵巧手与人手进行了对比。人手手指柔软，皮肤内有许多传感器，更重要的是人手能自我修复，而机器人的手不能。制造一只既能承受大量磨损、足够柔软以拿起精细易碎物体，又能在各种反复动作中不轻易损坏传感器的灵巧手非常困难。这些细节能让人认识到人类的手是多么不可思议。
二、如何训练Optimus
谈到训练Optimus，马斯克分享了人类在世界上成长的例子，表示养过孩子的人都知道，幼儿的成长过程是从摇摇晃晃、不知如何做事，到终于学会自己擦屁股（这可是里程碑），然后学会阅读和做各种事情，幼儿通过玩耍来学习。
因此，特斯拉计划建立一所学校——Optimus Academy，让Optimus进行大规模自主练习，从而在真实世界中完成各种任务。
（提到幼儿擦屁股是个里程碑时，马斯克大概率想起了自己的“好大儿”，这或许是他一生的痛。）
根据特斯拉的规划，目前正在建设Optimus Academy，并将先期制造的1万至2万台Optimus全部放入其中进行自主学习，练习范围涵盖广泛的任务，并将采集到的数据投入某种飞轮机制，使Optimus越来越擅长各种任务。
核心原因是Optimus不像FSD那样，能通过已售车辆获取全球各地的数据用于训练，因此需要先制造2万台Optimus来采集训练数据。
2万台Optimus，每台成本尚未达到目标成本3万美元左右，可能需要5万至10万美元，总计成本约10亿至20亿美元，加上其他成本，约需140亿人民币。这样的数据采集中心，国内的具身智能公司能否跟得上？目前国内各地方政府支持的数据采集中心，每个中心仅有几十台机器人，投入几千万。
马斯克表示，据他所知，在通用人形机器人领域，还没有谁接近特斯拉的水平。
特斯拉AI软件副总裁Ashok Elluswamy在提到Optimus Academy的作用时表示，由于没有现成的同类载体，Optimus必须先观察别人如何完成任务，然后开始自己练习。就像人类看足球比赛并不意味着就会踢足球，还需要开始练习并逐渐熟悉。
目前，特斯拉正在建立一个庞大的强化学习循环：先从人类那里进行基础训练来启动，再将能力部署到Optimus上，让它在仿真和现实世界中大量自主练习，用Optimus自己的身体去学习。他认为，Optimus距离在这个大循环中取得非常好的结果已经很近了。
马斯克表示，目前看到的一些惊艳的人形机器人演示，实际上并未使用先进的AI，都是执行事先编程好的确定性任务。在未来1至2个月内，特斯拉会发布一段保证不是事先编排好的Optimus视频，即实拍视频，以证明Optimus的真实能力。
三、AI5芯片的算力对Optimus非常重要
马斯克透露，到2027年4月前后，Optimus各部位的零部件才有可能全部到位，包括提升本体运动能力的完善机电系统、灵巧性，并确保Optimus长时间工作不会磨损报废，以及做好AI软件，最重要的是将AI5芯片集成进去。
根据特斯拉的规划，相比AI4芯片算力提高一个数量级的AI5芯片，将在2027年4月前后搭载到Optimus上，这对提升Optimus的能力有很大帮助。因为人形机器人需要处理的自由度远多于汽车（汽车只有前后两个自由度，机器人有约100个自由度，仅灵巧手就有至少22个自由度，人手约为27个自由度）。
要把操控Optimus各自由度、完成广泛任务所需的一切都塞进去，确实非常吃力。毕竟，人形机器人要做的事情可能是汽车的1000倍。
最后是Optimus的目标客户。除了前面约2万台Optimus将送入Optimus Academy进行训练学习外，到2027年底，可面向特斯拉以外的客户供货。刚开始很可能用于工业应用，从事危险、重复性的全天候工作。随着产量扩大，人们可以买回家使用。
本文来自微信公众号“车智”（ID：invehc），作者：Michael Yuan，36氪经授权发布。
