扫地机器人空间感知领域的领军企业欢创科技，在历经13年创业征程后，近日正式登陆资本市场。上市首日，公司市值一度攀升至208亿港元，随后迅速回调至107亿港元。尽管市值波动剧烈，两位创始人合计持有22亿港元市值，而种子轮投资者则获得了超过80倍的账面浮盈。
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扫地机器人已深入千家万户，石头科技、追觅、科沃斯等品牌竞争激烈。消费者在选购时，往往关注吸力、续航和智能性，却鲜少追问：它配备了何种激光雷达？
激光雷达被誉为“扫地机器人之眼”。要实现智能清洁，扫地机器人必须先“看清”环境。激光雷达负责构建室内地图、规划清扫路径、避开桌椅拖鞋等障碍。正是这个不起眼的部件，催生了一家隐形冠军——欢创科技。
9月30日，欢创科技在港股上市，发行价58.85港元/股。上市首日股价大涨265.7%，最高触及215.2港元/股，市值达208亿港元。然而，第二个交易日便暴跌47.5%。截至10月8日收盘，总市值回落至107亿港元。
欢创科技的基石投资者备受关注。比亚迪旗下Golden Link和中润光学旗下台湾中润分别认购1亿港元和1000万港元，发行后各持股1.76%和0.18%。目前，比亚迪正积极拓展工业机器人与智能装备业务。
总部位于深圳的欢创科技，在其细分领域占据绝对主导地位。按出货量计算，其激光雷达产品在全球市场份额约为50%。换言之，市场上每售出两台扫地机器人，大约就有一台搭载了欢创科技的激光雷达。
作为扫地机器人产业链的隐形龙头，许多消费者对欢创科技并不熟悉。同样，两位学霸创始人也显得颇为“神秘”。
欢创科技的创始人搭档是52岁的王健和48岁的周琨。王健1996年毕业于西安交通大学，获机械制造专业学士学位。周琨2000年7月毕业于清华大学，获精密仪器专业学士学位，并于2003年获得清华大学自动化专业硕士学位。
王健深谙产业规律，是一位商业操盘手。他曾在中国华录·松下电子担任营销部销售经理，在卓然（Zoran）任上海办事处总经理，在C2 Microsystems担任销售及市场总监等职务，拥有超过20年电信及电子设备制造行业经验。
与王健不同，周琨走的是技术路线。他曾在芝加哥贝尔实验室、中国移动旗下卓望科技、深圳泰山体育科技等企业任职，担任过研发工程师、高级工程师、副总裁等职，在人机交互、视觉定位等领域积累了丰富技术经验。在深圳泰山体育科技期间，周琨曾作为联合创始人负责技术研发。
2013年底，王健与周琨在深圳组成“市场+技术”搭档，共同创办了欢创科技。随后，快播注资，并为欢创科技在迈科隆科技大厦提供办公空间。当时，王健、周琨、快播分别持有欢创科技约47.4%、40.1%和12.5%的权益。
然而，仅三个月后，欢创科技便失去了快播的外部支持，陷入危机。直到2014年7月，欢创科技依靠为创维电视机提供摄像头的业务才得以生存。
在中国创业最狂热的时期，风口来了又去，欢创科技的业务从创业初期的电视机体感摄像头，到VR领域，始终处于探索阶段。
例如，2016年周琨曾将VR空间业务视为公司的第二增长曲线。然而，VR热度并未持久，周琨曾表示，VR方向前景看好，但切入时机至关重要，过早切入可能面临失败风险。
直到2017年，合作伙伴提及扫地机器人激光雷达时，在王健与周琨的带领下，欢创科技才迎来真正的转折点。
彼时，智能机器人赛道兴起，作为消费级智能机器人最成熟的应用场景，扫地机器人行业正经历技术变革。激光雷达作为扫地机器人的核心传感器，如同眼睛般重要，但成本居高不下。这为欢创科技提供了机遇。
欢创科技通过差异化技术路线降低成本，早在2018年便推出单目激光雷达产品Camsense X1——空间感知精度在1毫米以内，大幅降低成本；同时自主开发并推出首款芯片C1 ASIC，标志着激光雷达技术的根本性进步。2020年，欢创科技推出小型化X2激光雷达，成为扫地机器人的主流产品。
欢创科技在招股书中提到，2020年其激光雷达出货量已达50万台。此后，欢创科技逐步进入扫地机器人巨头的供应链体系，与巨头“交朋友”，并占据半壁江山。
同时，欢创科技也获得资本青睐。从2016年至2025年，公司完成了约10轮融资。招股书显示，2025年9月，欢创科技获中山创业、中山火炬4000万元D轮融资，投后估值达30.4亿元。
目前，王健任欢创科技董事长、执行董事、联席总经理，负责监督公司整体管理及业务运营、董事会事务、制定策略及运营计划以及作出重大业务决策；周琨任欢创科技执行董事、总经理，负责监督研发。
IPO后，王健、周琨与刘屹（种子轮投资者）等一致行动组合共持有欢创科技27.45%权益。IPO当日收盘，该一致行动组合持股市值冲上57.1亿港元，但10月8日收盘后跌至29.37亿港元。
按王健单独持有公司上市后11.02%股份计算，其身家达12亿港元；加上周琨单独持有的9.07%股份，两位创始人身家合计达22亿港元。
此外，欢创科技种子轮投资者刘屹在此次IPO中收获丰厚回报。2015年，刘屹向欢创科技投入200万元种子轮资金，如今这笔投资占欢创科技1.64%股份，对应账面价值约1.75亿元，账面回报约87倍。
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在招股书中，欢创科技多次强调，公司是扫地机器人市场前五大巨头的核心供应商。根据相关行业报告，扫地机器人市场前五大巨头为石头科技、科沃斯、追觅、小米、云鲸智能。
由此可见，欢创科技的“朋友圈”阵容十分豪华。
在2026年半年度报告中，欢创科技再次强调，其已成为扫地机器人行业前五大市场参与者的核心供应商，其中4名位列其前五大客户。“本集团与该5名市场领先客户建立长期持续的合作关系，合作年期介乎连续4至7年，与各客户的合作仍在持续。”
从收入来源看，欢创科技与扫地机器人行业的几大巨头深度绑定。
从2023年至2025年及2026年第一季度，欢创科技来自五大客户的收入占各期间总收入的比重分别为93.6%、89.2%、80.4%及85.6%，其中，来自最大客户的收入占各期总收入的37.1%、36.1%、29.0%及37.3%。
换言之，欢创科技的业绩高度依赖大客户。公司也强调了风险，称一旦失去大客户将对业务、经营业绩及财务状况造成不利影响。招股书显示，欢创科技的最大客户为石头科技。
值得一提的是，石头科技不仅是欢创科技的第一大客户，还是其重要股东。早在2023年10月，石头科技通过旗下全资公司石头创新受让了欢创科技股份。IPO前，石头创新持有欢创科技1.83%的股份。
欢创科技的核心产品应用于扫地机器人领域，2025年激光雷达和线激光传感器出货量分别超过1000万台和500万台。此外，其应用场景正从室内拓展至割草机器人、泳池清洁机器人、人形机器人、XR、工业检测等新领域。
欢创科技的产品矩阵主要包括传统三角测距激光雷达、dTOF激光雷达、3DTOF激光雷达及线激光传感器等，能够满足多个应用场景中的差异化需求。
其中，三角测距激光雷达运用几何测量计算短程距离，感知范围约为0.15至8.0米，主要用于导航及建图功能；dTOF激光雷达通过测量光脉冲从物体反射回来的准确时长运作，延伸感知范围约0.1至12.0米；3DTOF激光雷达的感知维度从二维平面升级到三维空间；线激光传感器为近距离3D视觉的补充解决方案，主要用于前向避障和沿墙行走。
从2025年的营收占比来看，传统三角测距激光雷达占比65.7%，是公司的基本盘业务；线激光传感器占比21.8%、dTOF激光雷达占比10.6%，这两项是增长的核心动力来源；其他（包括3D空间感知产品、机器人测试产品及XR产品等）占比仅1.5%，规模较小。
尽管已是行业龙头，欢创科技却呈现出“营收增长、利润徘徊”的状况。
2023年至2025年，公司营收依次为3.32亿元、4.33亿元、6.14亿元，同期净利润分别为-88.3万元、-3137.5万元、220.1万元。三年间，不断增长的营收累计达13.8亿元，净利润则在亏损与盈利边缘持续波动，累计亏损超过3000万元。
2026年第一季度，欢创科技实现营收1.96亿元，净利润为775.7万元。
对于利润波动，欢创科技称，亏损主要由于大量研发投资，使得研发成本由2023年的5460万元增至2024年的7670万元。这些研发工作主要与空间感知产品（尤其是dTOF激光雷达及线激光产品）的开发有关。
2025年及2026年第一季度实现盈利，主要得益于强劲的运营及行政效率支持下的收入增长。
实现盈利仍属不易。欢创科技的整体毛利率由2023年的21.5%下降至2024年的16.3%，此后2025年小幅上涨至16.5%，2026年第一季度则为19.2%。
“2024年新推出的dTOF激光雷达产品及线激光传感器产品录得负毛利率。”欢创科技称，原因是这些新产品仍处于产能提升阶段，尚未达到最佳生产效率。2025年，随着出货量增加，生产规模扩大及效率提升，单位生产成本下降，毛利率有所改善。
即便如此，2025年净利润率也不到0.4%，盈利能力较为脆弱。
9月30日，欢创科技披露了最新的半年度报告。2026年上半年，公司实现营业收入4.13亿元，同比增长41.4%；净利润为0.12亿元，实现扭亏，上年同期亏损约416万元。2026年上半年，欢创科技净利率为2.9%。
可见，尽管深度绑定下游头部整机厂，欢创科技并未获得产业链上的丰厚利润。对欢创科技而言，成功上市仅是起点，还需向公开市场回答一个问题：如何成为一个盈利能力较强的技术供应商？
本文来自微信公众号“财经天下WEEKLY”，作者：张向阳，36氪经授权发布。
